QRコードはどれくらいの大きさで印刷すればいいのですか？
と、質問を受けることがよくあります。

印刷物でQRコードを使用する場合は、だいたい1.2cm～2.5cmくらいの大きさがよいようです。
この大きさであれば、携帯のQRコードリーダーが認識しやすいというのが、その理由です。

1cmを下回ると、周りの明るさや機種によっては、やや読み取りにくい現象が発生します。さらに、読み取りにコツが必要になってしまうため、多くの人に読み取ってもらうには避けたほうがよいでしょう。

また、大きさの上限には特に制限はありません。
10cmでも1mでも、10mでも読み取ることができます。
その場合は、携帯カメラを接写モードにしているとピントが合わずに読み取れないので、接写モードはOFFにします。

読み取りやすい大きさで使用することを心がけ、QRコードを活用してください。